99年同济副教授造世界模型，寰宇心生完成数千万元融资

机器人前瞻9月7日报道，上海神经认知世界模型公司寰宇心生（WorldMind）宣布完成数千万元种子轮融资，投资方为元生资本。本轮资金主要用于核心技术研发、世界模型训练基础设施建设、多模态数据采集体系搭建以及团队扩张。

企查查信息显示，寰宇心生于2026年9月3日注册成立，该公司聚焦具身智能、世界模型与脑科学的交叉融合。

如今世界模型赛道愈发拥挤，寰宇心生称，作为国内首个神经认知世界模型公司，当AI从屏幕走进真实世界，仅仅预测下一步远远不够；机器必须像人一样形成可积累的记忆、可组织的世界知识、面向未来的推演能力，以及在真实交互中不断修正自身认知的机制。

神经认知世界模型

寰宇心生开发了神经认知世界模型（Neural-Cognitive World Model）。该公司借鉴人脑机制，将世界模型升级为一个具备自校准、自演化能力的动态认知系统，其中包含四个模块：

• 神经记忆系统： 形成长期经验积累；
• 世界知识系统： 理解对象、关系和事件规律；
• 神经推演系统： 实现未来状态预测与行动规划；
• 神经校准机制： 通过真实交互持续修正模型认知。

四个模块共同构成“记忆—知识—推演—校准”的认知闭环：模型不仅要复现见过的状态，还要把经验沉淀为知识，在动态环境中不断修正判断。简单来说，它需要做到“记得住、想得明白、预测得了，错了还会改”。

在World Arena 2.0（IROS 2026）评测中，这一技术凭借仿生人脑的快慢规划架构与长短时记忆网络，在Track 1（世界模型即数据引擎）中位列前三，在Track 2（世界模型即仿真器）稳居第二。

核心团队背景

在核心团队层面，寰宇心生CEO任云帆生于1999年，曾任大疆算法预研核心骨干，亲自带队探索过最前沿的机器人算法与智能系统落地。

在学术上，任云帆博士毕业于香港大学MaRS Lab，后于瑞士苏黎世大学RPG实验室开展博士后研究，26岁即入选国家级青年人才，现任同济大学计算机科学与技术学院长聘副教授、博士生导师，研究方向涵盖自主无人机、灵巧操作与具身智能。

CTO张奇为悉尼科技大学人工智能博士、国家级青年人才，担任科技部“脑科学与类脑智能”重大专项青年科学家，聚焦脑视觉解码与类脑智能研究，首创脑视觉编解码Mind-X系列方法。

团队成员来自全球顶尖高校及AI企业，包含Microsoft、Tesla、Meta等产业背景专家，并依托同济大学空间智能实验室开展前沿研究，为该公司在世界模型、空间智能和神经认知方向提供战略指导。